雷竞技RAYBETAPP官网$禾川科技(SH688320)$ 不仅仅是人形机器人稀缺标的编码器灵巧手在布局【开源机械】 特斯拉 Optimus最新【开源机械】特斯拉Optimus最新视频增量信息：端到端(FSD V12)，指尖触觉，编码器，或新型减速器

　　#特斯拉Optimus团队9月24日在社交媒体上发布新视频，展示机器人可以自动校准、检查手臂和腿RAYBET雷竞技竞猜在线官网，利用视觉系统可以精准确定其肢体位置，其神经网络完全本地运行，仅使用纯视觉技术作为感知，且排除现实世界的干扰，具备自主纠错能力，最后展示了流畅的拉伸动作。

　　身体变化：（1）灵巧手手指“黑点” 采用触觉传感器，即点阵式力传感器，展示精细地抓取动作；2）双臂关节变大，或采用新型类行星减速器；

　　#结论：迭代再次超预期，端到端神经网络学习助力人形机器人复制特斯拉自动驾驶的放量节奏。1、端到端神经网络学习使其学习落地速度指数级增长：本地训练好的神经网络采用纯视觉图片作为素材输入，Optimus自主学习而非人为指令完成各种任务；大量素材输入（进工厂）促进迭代速度指数级增长。2、依据目前展示的视频，其能够复杂分拣、复杂装配、且实现突发情况决策处理，具备进入工厂工作的条件，依据汽车FSD 全自动驾驶2020年训练，2023年放量（60万台），人形机器人放量的时间节点预计为2027。

　　1、 突出基于视觉传感器和位置传感器实现空间感知，对于高精度的视觉传感器和位置编码器需求加强；

　　2、 突出基于端到端的神经网络学习，由于完全本地，对于高性能的主需求加强，对于神经末端的运动能力需求提升；

　　3、 实现流畅拉伸瑜伽动作，展示了其力控能力突出，对于高精度的力和力矩传感器需求提升；灵巧手指尖点阵式力传感器是新增量；

　　花大，300112万讯自控=工业母机十工业软件十数字经济十人工智能机器人，新型工业化最正宗龙头，国家级专精特新小巨人，深耕新工业自动化领域，多多指教

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